在於民國七十六年一群愛好性理心法的追求者，跟隨著一位專修性理心法的前輩學習。 時下，七十六年春天，由黃立、林牡丹、龍欽列、許素華、蘇榮造、林來富、葉芳頓、賴木通、詹日春、莊雙、王梅、林炳燃、李太上等十多位壇主與道親，都感受到當時的道場的建築，沒有現代化，空間比較難利用，因此決定要蓋一間可以充分利用的公共道場，於是大家開始共同聚資。到民國七十九年共集資了一百多萬，本想買板橋附近的佛堂，連續問了幾家，到最後都沒買成。
上天慈悲，就在此時蘇榮造壇主就提出，在三峽十三天山上有祖先留下來蘇家的一塊地，是否可以蓋佛堂，可以的話就將他願意捐出來蓋佛堂，經他一提出，大家都很贊同，經與大嫂王梅、二哥蘇寬裕溝通後，他們答應要將建地捐出來，做為蓋先天佛堂用地。
到民國八十年初，開始申請，五月間動土整地。動土時，本來是風和日日曬的好天氣，天空忽然間漂來一片雲，但在動土的那一剎那，忽然間在建地上，刮起陣陣強風，天空中出現金黃色的光芒，此是大吉大利之相也，易曰:虎臥風、龍聚雨有此風象，證明此地有守護神在護地，並在北前方發現一口，從地底噴出的龍泉，此泉甘甜口可，真是殊勝吉祥之地。
在八十年的農曆十月，眾人就在林松江老點傳師的帶領下，鏟下了天福道院興建的第一把鏟土，當天參加興土開工，也請吳甜點傳師和道親參與。
✽出現顯化
當天開工時，天空中射下一道金色光芒，正不偏不移的射在蓋佛堂的土地上，真是妙極了!光芒四射，上天顯化仙佛駕臨，大道之發展地，當興土時上天已顯露出此地不是一般平凡之地，是先天佛堂聖地，以前聖人告訴我們，禍福未到先有兆，此出吉相，也可說是仙佛之深助。
整地完成之後，在點傳師慈悲的帶領下和前賢蘇世通、黃新志、陳金土等人的共同協助下，就這樣經過一年多，感謝老母慈悲、天恩師德，終於在民國八十一年開始動土開工興建。
先天母堂從民國八十一年開始興建，在興建當中遇到很多的波折，如像人事問題、資金問題、工程申請、檢驗問題、道場的壓力等最後都一一的克服完成，在興建當中非常感謝陳金土的監工，黃立、賴木通的現場管理服務，並感謝道親壇主點傳師和蘇氏家族捐地、出錢出力的幫忙，一、二樓層面積共計一百八十坪之樓房建築與三十多坪的廚房，在民國八十三年第一期完工。
佛堂於農曆民國八十三年三月二十四日開壇，當天恭請老前人蒞臨，前人慈悲賜名『天福堂』，當天在李決亮前人，林寶前人，林松江老點傳師、林淑鳳點傳師、徐維生點傳師，陳義豐點傳師的帶領下完成開堂，當天約有一千多位貴賓、道親共同參加開堂慶典儀式。
✽道的珍貴
就在開壇前一天晚上，看到樹上掉下來的樹葉，本想這麼多的樹葉不知怎麼辦， 忽然半夜裡刮起一陣陣很大的風，隔天早上地上的樹葉都不見了，外面好像剛被掃過一般非常乾淨，怎麼會這樣！原來仙佛顯化，知道今天我們要開壇，就先行將樹葉清掃乾淨，喔大道真是太珍貴。
在民國八十五年底在賴木火點傳師的帶領下，做第二期的擴建，將目前二樓的樓層增建為三樓，與加蓋兩邊南北廂房，此增建部份都由林松江老點傳師、賴木火點傳師的帶領和徐維笙等點傳師與壇主、道親的行功資助，在八十六年將加蓋部份興建完成，此後林漢章、黃立、賴木通三位壇主，自此他們就長駐天福道院為道親服務。
民國在九十一年本道院向台北縣政府申請辦理寺廟立案，名稱改為『天福道院』完成登記，並於民國九十二年，辦理土地房屋變更登記在天福道院名下，並於民國一0七年七月二十六日黃錫堃老點傳師總領導，烙款題名於『天福道院』。
感謝天恩師德，老前人的慈悲，祖師洪慈，大道弘展，天福道院歷經前人與幾位點師的帶領下，開壇至今，經過了多少的困難與波折，受到前贒大德的協助與鼓勵，最後天福道院才能有現在的規模與發展，但因現在科技日新躍進，未來我們除增加硬體設備外，資訊設備也會增設，最終將本道院提升為教育訓練中心，現在就在黃樹和點傳師帶領下，天福道院將與社區、政府行政機關、社團等團體結合共同推廣。
